關健字：焊接自動化、變頻器通信
一、引言：
在當今制造業，隨著產品種類的增多及對產品質量要求的不斷提高，對焊接工藝要求起來越高，所以許多原來有人工焊接的產品對焊接自動化設備的需求及要求也越來越多。而如何提高焊接設備對產品的適應性便成了眾多焊接設備廠商所面臨的首要問題。現就對國產海為（Haiwell） PLC在這一方面的系統應用作一介紹。
二、解決方案：
如上圖所示，系統主要有帶文本顯示器、可編程控制器、變頻器等組成。
工作原理：利用Haiwell PLC的易用的通信功能：標準配置2個通信口，1個RS232通信口，1個RS485通信口。用Haiwell PLC的RS485口與變頻器通信，控制變頻器運行、停止、速度并讀取變頻器運行狀態及輸出頻率。再通過Haiwell PLC的RS232口與文本顯示器通信，對焊接工藝參數進行設定。
系統優點：
1、利用Haiwell PLC的自由通信協議指令COMM實現與富士變頻器的運行控制與狀態讀取。所有Haiwell PLC的通信功能均可用一條指令實現，無需對特殊位、特殊寄存器編程，也無需管理多條通信指令的通信時序，同一個條件下可同時寫多條通信指令。
2、Haiwell PLC標準配置1個RS232口和1個RS485口，且任何一個通信口均可作為主站也可作為從站。任何一個通信口均可作為編程端口，也可作為與第3方設備通信的端口。在本應用中，用RS232口與文本顯示器通信，用RS485口與富士變頻器通信。
3、利用通信實現變頻器的速度調節及運行控制，大大增強系統的抗干擾能力，大大提高系統在強干擾的焊接場合的可靠性與穩定性。
4、利用通信實現變頻器的通信，節省了PLC DA模塊，大大節約系統成本，并輕易實現應對不同產品需要不同工藝控制參數（焊接速度、焊接時間）的要求。
主要硬件配置：
1、可編程控制器：HW-S32S2R 1臺
2、變頻器： FVR0.4E11S-7JE（Fuji） 1臺
3、文本顯示器： OP320A-S（Xinjie） 1臺
三、程序設計亮點：
1、 利用COMM指令非常容易的實現與富士變頻器通信。用COMM指令寫通信協議時，可選擇按寄存器低字節（低8位）發送的方式，而接收數據仍按16位接收并自動存放至指令指定的地址，使用戶編程大大簡化。；
2、 利用通信功能控制變頻器，大大提高速度控制的精確性，并簡化了許多原來D/A轉換時的數字量——工程量——顯示值間轉換程序。
四、總結：
利用海為可編程控制器（Haiwell PLC）便利的通信功能及便利的指令集，滿足了焊接自動化設備廠商對設備廣泛適應性要求。可廣泛應用于焊接自動化行業設備配套場合。
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