關健字：Haiwell(海為)國產PLC 條碼閱讀器 自由協議通信
一、引言：
隨著產品種類的豐富以及生產信息管理、物流管理的信息化的要求，眾多產品生產廠家需要對每個產品加貼條形碼標識。而如何正確識別這些不同產品，就成了能否勝利實現生產信息管理、物流信息管理的關健所在。利用Haiwell PLC（海為國產PLC）及條形碼閱讀器組成的條碼檢測系統可方便的實現這些要求。現就對這一系統應用作一介紹。
二、 解決方案：
如上圖所示，系統主要有光電開關、條碼閱讀器、可編程控制器（Haiwell PLC）、觸摸屏、剔除機構等組成。
工作原理：當光電開關檢測到有產品到時，可編程控制器通知條碼閱讀器準備讀取產品的條形碼。當條碼讀取后，再由可編程控制器與預先設定的條碼進行比較后控制剔除機構的執行（正確則不剔除，錯誤即剔除）。設定的條碼及讀取的條碼均通過觸摸屏設定顯示。
系統優點：
1、 Haiwell PLC標準配置1個RS232口和1個RS485口，且任何一個通信口均可作為主站也可作為從站。任何一個通信口均可作為編程端口，也可作為與第3方設備通信的端口。在本應用中，用RS232口與條碼閱讀器通信，用RS485口與觸摸屏通信。
2、 利用Haiwell PLC的自由通信協議通信指令COMM實現與條碼閱讀器的通信。所有Haiwell PLC的通信功能均可用一條指令實現，無需對特殊位、特殊寄存器編程，也無需管理多條通信指令的通信時序，同一個條件下可同時寫多條通信指令。
主要硬件配置：
1、可編程控制器：HW-S24S2R（海為PLC）
2、條碼閱讀器：TCD-8600（TOKEN）
3、觸摸屏：DOP-A57GSTD
三、程序設計亮點：
1、系統具有條碼自學習功能：當要檢測新的產品條碼時，可把新的產品條碼置于閱讀器上進行條碼讀取，再按學習確認鍵即完成的新條碼的學習與存貯，接下來即用學習的條碼與產品條碼進行對比控制。當然條碼設定也可通過觸摸屏人工輸入；
2、可根據生產線的速度及產品擺放密度調整條碼讀取延時時間；
四、總結：
利用Haiwell PLC強大、易用的通信功能，輕易實現產品條碼的檢測。可廣泛應用于產品包裝線、產品物流系統、產品分撿系統及生產流程管理系統的產品條碼采集、控制。
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